Not eXactly C

Not eXactly C
Date de première version	2006
Influencé par	C
Système d'exploitation	firmware NXT Mindstorm
Site web	http://bricxcc.sourceforge.net/
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Le Not eXactly C (« pas exactement du C » en français) ou NXC est un langage de programmation spécifique au robot Lego Mindstorms NXT basé sur le NBC, un langage assembleur. L'IDE associé à ce langage est BricxCC.

Historique

La première version du NXC date de 2007, année de libération de la norme NXT sous licence publique Mozilla. Son développeur, John Hansen, avait déjà mis au point le NQC pour le RCX ; il développe également l'IDE BricxCC.

Jusqu'à la version 1.26 du micro-programme, l'utilisation de nombres à virgule flottante était impossible sur le NXT, car non utilisés pour la commande des moteurs et l'acquisition des mesures de capteurs. Depuis cette version, cela est aussi possible avec le NXC.

Exemples de programmes NXC

Voici deux exemples de programmes réalisables avec le NXC, suivis de l'explication de leur effet.

task main()
{
  OnFwd(OUT_A, 75);
  Wait(1000);
}

task main()
{
  SetSensorTouch(S1);
  SetSensorLight(S2);
  OnFwd(OUT_A);
  while(SENSOR_1 == FALSE)
  {
    if(SENSOR_2 > 50)
    {
      PlayTone(440, 10);
    }
  }
}

Voir aussi

Articles connexes

• Lego
• Lego Mindstorms
• Lego Mindstorms NXT
• Bricx Command Center

Liens externes

• (en) Site du NBC et du NXC
• (fr) Communauté Francophone d'Utilisateurs de Logiciels Libres pour le LEGO MindStorms NXT
• (en) [PDF] Guide du NXC (descriptifs des fonctions et exemples)

Références

• (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Not eXactly C » (voir la liste des auteurs).

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