Avrupa E-yolu E661, Avrupa E-yolları sisteminin bir parçasıdır. B Sınıfı kuzey-güney rotası 449 kilometre uzunluğundadır ve Macaristan'daki Balaton Gölü'nü Hırvatistan'daki batı Slavonya üzerinden Bosanska Krajina ve orta Bosna'ya bağlar.