Jest wychowankiem Anwilu Włocławek, w którym grał w latach 1997-2000 i 2001-2006. Sezon 2000/2001 spędził w Zagłębiu Sosnowiec. Od 2006 występował w Turowie Zgorzelec. 1 marca 2010 zwolniony z przygranicznego klubu[1][2]. Od 2010 zawodnik Asseco Prokomu Gdynia z którym zdobył dwa mistrzostwa z rzędu. 8 sierpnia 2012 podpisał roczny kontrakt z drużyną z Gdyni[3].
19 lipca 2018 został trenerem Rosy Radom[4]. 28 kwietnia 2021 zawarł umowę trenerską z GTK Gliwice[5]. 25 stycznia 2022 opuścił klub za porozumieniem stron[6]. 14 lutego 2022 objął ponownie stanowisko trenera w HydroTrucku Radom[7].
↑Witka trenerem Rosy. plk.pl, 19 lipca 2018. [dostęp 2012-08-08]. (pol.).
↑Robert Witka trenerem GTK. plk.pl. [dostęp 2021-04-30]. (pol.).
↑Witka odchodzi z GTK. gtk.gliwice.pl. [dostęp 2022-01-28]. (pol.).
↑Witamy w domu!. hydrotrucksport.pl. [dostęp 2022-02-27]. (pol.).
↑Czwarty mecz finałów TBL 2016. plk.pl. [dostęp 2016-06-02]. (pol.).
↑Superpuchar dla Rosy Radom!. plk.pl. [dostęp 2016-10-03]. (pol.).
↑Statystyki z finałowego spotkania Pucharu Polski 2016. plk.pl. [dostęp 2016-02-22]. (pol.).
↑Superpuchar Polski 2015 – Statystyki. plk.pl. [dostęp 2015-10-07]. (pol.).
↑Mecz Gwiazd rok po roku. plk.pl. [dostęp 2014-07-02]. (ang.).
↑Monika Sender: Robert Witka, Dariusz Nożyński i Grzegorz Wędzyński - Honorowymi Obywatelami Przasnysza. eprzasnysz.pl, 27 września 2022. [dostęp 2024-05-18].