Fylkesvei 6320 (Fv6320) går mellom Eidsvika på Linesøya og Stokkneset på Stokkøya i Åfjord.
I september 2006 ble et prosjekt startet opp for å bygge en fastlandsforbindelse til Linesøya. Opprinnelig skulle veiforbindelsen tas i drift i løpet av 2009, men på grunn av vanskelige bunnforhold ble prosjektet forsinket. Disse problemene førte til uventede kostnader på mellom 70 og 80 millioner kroner, prosjektet ble lagt på is til det ble avklart hvordan disse kostnadene skulle finansieres[1]. I mai 2010 ble partnerne i prosjektet enige om en løsning, dermed ville åpningen av brua forskyves til senest slutten av 2011.[2] Bruforbindelsen ble åpnet 8. oktober 2011.[3]
Veistrekningen mellom Solberg og Trøa var tidligere del av fylkesveien, den ble omklassifisert til kommunal vei etter at bruforbindelsen ble åpnet. Samtidig ble Veistrekningen mellom Eidsvika og Sørgårdan overført fra fylkesvei 35.
Før Trøndelag fylke ble opprettet 1. januar 2018 hadde veien betegnelsen fylkesvei 34 (Sør-Trøndelag).
Kommuner og knutepunkter
Åfjord
Tørrvikveien
Kv Tørrvikveien fra Eidsvika til Husmannen kai (0,4 km)
Pv Tørrvikveien til Tørrvika → Øyholmen
Kv Tørrvikveien til Sørgårdsvågen fiskeri- og småbåthavn (0,5 km)
Fv6322Fylkesvei 6322Linesveien fra Sørgårdan til Lines (4,0 km)
Linesveien
Kv Straumen fra Nordgårdan til Fv6322Fylkesvei 6322 Linesøy grendahus (0,8 km)