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宇宙ロボット(うちゅうロボット)とは宇宙空間や宇宙ステーションの内外、惑星の表面において活動するロボットである[1][2]。
概要
宇宙空間で活動するロボットでその範囲は広範囲におよび、はやぶさやマーズ・サイエンス・ラボラトリーのような惑星探査機や気象衛星、ロボノート、国際宇宙ステーションのきぼうに搭載されたJEMRMS(JEM Remote Manipulator System)やカナダアーム2のような遠隔操作式のマニピュレータも含まれる。無重力状態では作用、反作用や真空、太陽光による加熱や日陰での極寒など、極限ともいえる環境下での作動が求められる。また、潤滑剤は一部の固体潤滑剤を除けば真空中では使用できない。
1997年から2年間にわたり、軌道上できく7号で要素技術の一部が試験された。
2013年8月10日にISS補給船「こうのとり」4号機でキロボが国際宇宙ステーションに到着した[3][4]。約1年半滞在してから2015年2月11日キロボが地球に帰還した[5][6]。
将来は故障した人工衛星の修理やスペースデブリの除去などの使用が想定される。
関連項目
脚注
- ^ 宇宙ロボットとは JAXA's Space Robotics
- ^ 宇宙ロボットの歴史 JAXA's Space Robotics
- ^ KIBO ROBOT PROJECT
- ^ KIBO ROBOT PROJECT
- ^ ROBO GARAGE | ロボ・ガレージ | KIROBO/MIRATA キロボ/ミラタ
- ^ “ロボット宇宙飛行士「KIROBO」、地球帰還へ”. 電通. (2015年2月10日). http://www.dentsu.co.jp/news/release/2015/0210-003968.html 2015年2月11日閲覧。
外部リンク
- 宇宙ロボティクス
- きぼうロボットプロジェクト
- キロボ/ミラタ
- 東北大学スペーステクノロジー講座
- 京都大学 航空宇宙力学講座
- ロボット技術で宇宙を拓く
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